一、质权所有权有没有发生转移

质权设立后的质物所有权没有发生转移。质押实际是担保的一种形式，通过接受质押享有质押权的质押权人在主债务人没有清偿债务的情况可以就质押物向质押人主张权利，如果就如何清偿债务不能达成一致意见的，一般通过诉讼方式实现质押权。

《民法典》第四百二十五条规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

二、动产质权人有什么义务

1、不得擅自使用、处分质物

《民法典》第四百三十一条规定，质权人在质权存续期间，未经出质人同意，擅自使用、处分质押财产，造成出质人损害的，应当承担赔偿责任。

2、妥善保管质物

《民法典》第四百三十二条规定，质权人负有妥善保管质押财产的义务；因保管不善致使质押财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。

3、保全质物价值

《民法典》第四百三十二条规定，质权人的行为可能是质押财产毁损、灭失的，出质人可以请求质权人将质押财产提存，或者请求提前清偿债务并返还质押财产。

4、质权消灭后，向出质人返还质物

《民法典》第四百三十六条规定，债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，债权人应当返还质押财产。

5、及时行使质权

《民法典》第四百三十七条规定，出质人可以请求质权人在债务履行期限届满后及时行使质权；质权人不行使的，出质人可以请求人民法院拍卖、变卖质押财产。

三、质权、留置权、抵押权的优先效力如何

同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿。当一个担保物上抵押权、质押权及留置权并存时，应当按照以下顺序优先受偿，即：留置权>已登记抵押权>质押权>未登记的抵押权。