1、变更抚养关系可以在双方自愿的基础上解决，只要协议符合法律规定的条件、意思表示真实、不违反法律和社会共同利益，就应准许。

2、父母双方无法达成协议，一方要求变更子女直接抚养关系的，应当另行起诉。

一、离婚协议书怎么写才能不引起纠纷

离婚协议能不引起纠纷的签订条件：

（1）当事人应当就双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致，且应当约定明确、具体；

（2）意思表示真实；

（3）协议不违反法律规定；

（4）其他条件。

二、孩子父亲坐牢母亲是否可以要抚养权

孩子父亲坐牢，母亲可以要抚养权。子女抚养权的归属由双方协商处理，协商不成的由法院判决。如果抚养孩子的一方有不利于孩子成长的情形，则另一方可以申请变更孩子抚养权。由于男方坐牢，不具备抚养的条件，因此一般由女方直接抚养孩子。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

有以下情况之一的，法院支持变更抚养权：

1、和子女共同生活的一方，因患重病或伤残，无力抚养子女；

2、不尽抚养义务、虐待子女，或其对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

三、最新孩子抚养权变更流程

孩子的抚养关系若需要进行变更，那么应当由父母双方协商处理，如果离婚后夫妻双方无法就变更抚养关系达成协议，只能通过诉讼途径解决。这个时候想要变更抚养权的一方，可以依法去法院提起诉讼，符合规定的条件就可以变更孩子抚养权。