1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。这是必须变更的情形，出发点主要为了孩子，因为一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。

4、有其他正当理由需要变更的。孩子是父母心尖的一块肉，原本离婚就对孩子造成不可磨灭的伤害，如果再遇到恶毒的后妈后爸或者对方照料不恰当，更是对孩子的二次伤害。

上述文章为您详细介绍了“关于子女抚养的司法解释是怎样的”的相关内容，子女抚养权可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行，主要考虑夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等因素。

变更子女抚养权的注意事项

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。这一在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在（或已解决）的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。