依据材料，变更抚养关系需双方自愿并符合法律规定条件，相关部门应予批准。若父母双方无法达成协议，则需另行起诉。这意味着，在变更抚养关系时，双方必须自愿参与，并且必须符合相关法律规定条件。如果父母双方无法达成协议，他们必须另行起诉。

变更抚养关系可以在双方自愿的基础上达成协议。只要该协议符合法律规定的条件，且双方的意思表示真实，不违反法律和社会公共利益，那么相关部门应该予以批准。

（2）父母双方无法达成协议，一方要求变更子女直接抚养关系的，应当另行起诉。

离 婚 抚 养 权 变 更 原 则

针对离婚后抚养权变更的相关问题，根据提供的内容可以得知，只要与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，或者十周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力，或者有其他正当理由需要变更的，均可向人民法院申请变更抚养权。而具体的抚养权变更过程则需要双方在平等、自愿的基础上，经过充分的协商，达成协议，并在协议中明确女儿的抚养权、男方应支付的抚养费、探视权等相关事宜。因此，离婚后抚养权的变更需要遵循相关法律法规，并保障孩子的权益和利益。

变更抚养关系需双方自愿协商并符合法律规定。若双方无法达成协议或违反法律和社会公共利益，相关部门不予批准。父母双方无法达成协议时，需另行起诉。抚养权变更需在平等、自愿的基础上，经过协商达成协议，并在协议中明确相关事宜。离婚后抚养权变更需遵循相关法律法规，保障孩子权益和利益。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。