确定未成年人抚养权遵循下列原则：

1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则。

2、哺乳期内的子女，以随哺乳的父母抚养为原则。

3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议的，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充原则。

4、对8周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。

一、离婚孩子怎么判抚养权？

一般说来，离婚时，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则;哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决：(一)两周岁以下的子女，一般随母方生活。(二)对两周岁以上的子女，一方有下列情形的可优先考虑：已做绝育手术或因其它原因丧失生育能力的;子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;无其他子女，而另一方有其他子女的;子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不育的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。父母双方抚养条件基本相同，但子女单独随祖父母和外祖父母生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的情形也可以作为法院判决抚养归归属的一个参考条件。(三)父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

二、有两个孩子要离婚如何做

有两个孩子离婚具体情况如下：

1、人民法院审理离婚案件，从有利于子女身心健康、保护子女合法权益的角度，妥善解决子女抚养问题，结合父母双方的抚养能力和条件；

2、离婚后，哺乳期的子女，以哺乳母亲抚养为原则；

3、父母双方约定两周岁以下子女与父方生活，对子女健康成长无不利影响的，可以许可；

4、父母双方对十岁以上未成年子女随父或随母生活发生争执的，应当考虑其意见；

5、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方同意轮流抚养子女的，可以允许。