抚养权转让原则如下：

1.双方自愿原则。就是双方自愿协商变更抚养权的，只要双方重新拟定一份抚养协议即可。

2.法定变更原则。就是协商不成的，一方只能到法院起诉，要求变更抚养权。

3.尊重孩子意愿原则。现实当中，如果孩子满8周岁了，孩子表示愿意变更抚养关系和另一方共同生活的可以进行抚养权变更。

一、对方不让看孩子能要回抚养权吗

对方不让看孩子，可以变更抚养权，最好是双方先进行协商，协商无果可以到法院起诉要求变更孩子的抚养权。如果有证据证明抚养孩子一方不适合继续抚养孩子，比如身患严重疾病或伤残、不履行抚养义务、不利于孩子身心健康等，一般法院会同意变更抚养权。如果孩子年满十周岁且愿意和其中一方生活，法院一般也会尊重孩子的想法。

二、双方同意变更抚养权协议书需要自己写吗？

可以自己写，也可以律师代写，通常夫妻双方签订的抚养权变更协议，要求的内容就有：1．夫妻双方的信息，其中就有家庭住址、身份信息等。2．然后要在协议中表明双方是在平等自愿的基础上，经过充分的协商达成的相关协议。3．在协议书中的内容就还应该涉及子女抚养权的具体事宜，其中就有父母中的一方将子女抚养到成年的期间，负责的日常生活、教育、健康等方面；4．被扶养人的抚养费用问题以及抚养费的支付方式；5．对于子女的探视问题，探视的时间以及次数的约定，并且要保证探视期间孩子的安全以及身心健康。6．在夫妻签订变更抚养权协议的时候，考虑得更多的应该是孩子的利益，坚持一切以有利于孩子的健康成长为原则，来订立具体的约定，对于协议商讨时遇到的问题，主要应该以协商的方式解决。7．在协议的最后还要签上双方的名字，并且标注协议的签署日期。在协议订立之后需要将协议准备三份，孩子的父母各持一份，还有一份需要交给派出所办理户口的迁移，一般派出所办理迁户的手续应该在变更抚养权协议签订之后的三个月内办理完成。《民法典》婚姻家庭编规定，父母均有抚养子女的权利和义务。父母离婚后，子女归一方抚养，如一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。

三、想拿回孩子的抚养权需要有房吗

想要争取变更孩子的抚养权，不是一定要有房。例如子女以及年满8周岁，愿意跟随另外一方生活，另外一方也有能力抚养的，那么法院也会尊重孩子的意愿，将抚养权变更给另一方。考虑抚养能力，不是一定要有房，还要从收入情况，工作情况等方面考虑。在处理变更抚养权案件时，应该从有利于子女身心健康成长，充分保障子女合法权益的角度出发。如果子女跟着现在抚养的一方，没有办法给子女带来良好的成长环境的，那么另外一方是可以要求变更子女的抚养权的。