未成年人的监护权到18岁结束。对于没有民事行为能力的人或者限制民事行为能力的人，如果有康复的情况，恢复正常的行为能力就会终止，未能恢复的人要一直监护。对监护权有争议的，可以向当地村委会、居委会、人民法院申请指定监护人。对于指定监护人的选择，可以征求被监护人的意愿。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母有义务抚养、教育和保护未成年子女。成年子女有义务赡养、帮助和保护父母。

怎样才能确定未成年人的监护权

对未成年人确定监护人。未成年人的监护人的确定又可以分为以下几种情况：

1、未成年人的父母是他们的监护人。

2、未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐，或者与未成年人关系密切的、愿意承担监护责任，又经未成年人的父、母的所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的其他亲属和朋友作为监护人。

3、依法具有监护资格的人之间可以协议确定监护人。协议确定监护人应当尊重被监护人的真实意愿。对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。

4、若无上述法定监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。

《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。