犯罪的未遂和既遂都是故意犯罪过程的形态。

同其他故意犯罪的成立条件相仿，盗窃罪未遂的成立需要三个方面的条件：

第一，必须已经着手实施盗窃犯罪行为；

第二，尚未达到犯罪既遂，即没有取得对他人财物的非法控制；

第三，犯罪未完成即没有非法控制他人财物是盗窃犯意志以外的原因造成的。

一、贪污罪有未遂吗？

贪污罪有未遂。贪污罪是直接故意犯罪，属于结果犯，存在未遂形态。《刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。《刑法》第三百八十二条，【贪污罪】国家工作人员利用职务上的便利，侵吞、窃取、骗取或者以其他手段非法占有公共财物的，是贪污罪。受国家机关、国有公司、企业、事业单位、人民团体委托管理、经营国有财产的人员，利用职务上的便利，侵吞、窃取、骗取或者以其他手段非法占有国有财物的，以贪污论。与前两款所列人员勾结，伙同贪污的，以共犯论处。

二、间接故意为什么不存在未遂

间接故意不存在未遂是因为：犯罪未遂的成立应具备三个条件：(1)行为人已经着手实施犯罪；(2)没有发生犯罪分子所追求的危害结果；(3)没有发生危害结果是犯罪分子意志以外的原因所致。在间接故意犯罪中，行为人主观上本身就是一种不希望的态度，不另存在犯罪分子意志以外的原因。如果客观危害结果没有发生，即假设中的未遂，行为人主观上又没有希望的态度，缺乏故意的意志因素，主观和客观两个方面都不具备犯罪成立的要件，其行为就不构成犯罪。所以，此时的间接故意犯罪行为就根本无未遂可言，因而间接故意犯罪不存在犯罪未遂问题。

三、犯罪的中止和犯罪未遂是一回事吗

犯罪中止和犯罪未遂是不一样的。1、发生的时间不同。犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。2、未能完成犯罪的原因不同。在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行为人意志以外的原因，犯罪的实际结果违背行为人的本意，即欲为而不能为。在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即能为而不为。这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。3、刑事责任不同。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚;对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚，造成损害的，应当减轻处罚。【案例】2017年5月15日晚，洪某到某市某地持三角铲铲头暴力胁迫被害人丁某交出钱款，后因被害人丁某反抗、挣脱逃跑而未得逞。随后，洪某在另一处持三角铲铲头将被害人蒋某挟持到附近草丛中，胁迫交出财物，后发现被害人蒋某未携带现金，便转而强行抚摸被害人蒋某的胸部，后让蒋某离开现场。【判决】法院认为，被告人洪某着手实施第一次抢劫犯罪行为后，因意志以外的原因而未得逞，属犯罪未遂;在着手实施第二次抢劫犯罪行为过程中，因中途改变犯意转而对被害人实施强制猥亵行为，并在强制猥亵后自动放弃继续实施抢劫犯罪，依法应认定为本次抢劫犯罪中止。辩护人认为被告人洪某实施的第二次抢劫犯罪形态是中止并具有坦白情节，建议从轻处罚的意见，符合法律规定，予以采纳。被告人洪某抢劫罪，判处有期徒刑三年二个月，并处罚金人民币二千元;犯强制猥亵罪，判处有期徒刑一年。决定执行有期徒刑三年十个月，并处罚金人民币二千元。