刑法的犯罪形态包括两种：犯罪的完成形态和犯罪的未完成形态。完成形态即犯罪既遂；未完成形态包括犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。犯罪形态是指故意犯罪在其发生、发展和完成的过程中的各个阶段，因主客观原因而停止下来的各种犯罪形态。

一、抢劫罪犯罪中止会怎么判

抢劫罪的量刑在三年以上，在犯罪过程中自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。具体量刑根据案件情形由人民法院审理确定。抢劫罪中，自动放弃犯罪的犯罪中止形态应当具备以下条件和特点：第一，时间性。即必须在犯罪过程中主动终止犯罪行为。这个犯罪过程上限从行为人进行犯罪预备行为开始，下限到行为人完成犯罪即达到既遂前为止。这样，就把不应罚的犯意形成时期和完成犯罪的既遂形态排除在外，剩下的只是抢劫罪的预备阶段和实行阶段。第二，自动性。即必须自动放弃抢劫犯罪的继续进行。自动放弃抢劫犯罪，是指行为人出于自己的意志，而放弃了自认为本可继续下去的抢劫犯罪活动。刑法规定：对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。犯罪中止，是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。

二、不能犯未遂是否构成犯罪

不能犯未遂构成犯罪。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。不能犯未遂，是指行为人已经着手实行刑法分则规定的某一具体犯罪构成客观方面的实行行为，但由于其行为的性质，致使其行为不可能完成犯罪，因而使犯罪未能完成的犯罪未遂形态。

三、破坏交通设施罪未遂与既遂的认定标准

(一、犯罪未遂的认定标准：

1、行为人已经着手实行犯罪。

2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。

3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。

(二、犯罪既遂的认定标准：

犯罪既遂是犯罪的完成形态。