犯罪未遂，是已经着手实施犯罪，但由于犯罪分子意志意外的原因未能得逞，是未遂，如张三准备杀李四，但是举刀的时候听到警笛声，吓的扔下刀就跑了，这个就是故意杀人未遂。

一般而言，过失犯罪没有未遂。因为过失犯罪，只有造成了这种结果，才构成犯罪，不造成这种结果，也不构成犯罪了。

另外一种是举动犯，只要实施某种行为，那么就是犯罪既遂，不存在未遂的情况，常见的如传授犯罪方法罪，只要传授了，就构成犯罪。

一、怎样区分犯罪未遂和犯罪预备

从以下方面区分犯罪未遂和犯罪预备：1、概念不同。犯罪未遂是指行为人已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子以外的原因而未得逞。其特征表现为：一是行为人已经着手实行犯罪，这是区别于犯罪预备形态的主要标志;如行为人是故意杀人，其举刀或掏刀的行为便是着手。当然，行为人实施的犯罪实行行为必须已实际指向犯罪对象，必须表现行为人的行为意图，同时要给犯罪的直接客体造成了直接的现实威胁;二是犯罪未得逞，即还未完成某一犯罪所必须具备的全部构成要件;三是犯罪未得逞，是由于犯罪分子意志以外的原因所导致。犯罪预备是指为犯罪准备工具、制造条件。其特征表现为：一是行为人必须有实施某种犯罪的直接故意，其目的是为了给实施犯罪创造条件;二是行为人已经开始实施了某种犯罪的预备行为，如为杀人而买刀、制造炸弹等;三是行为人尚未着手实施犯罪实行行为，这是犯罪预备与犯罪未遂、既遂形态的主要标志;四是行为人尚未实施犯罪实行行为，是由于行为人自身意志以外的原因所致。根据犯罪预备行为的实施方式，犯罪预备可以分为准备工具的预备和制造条件的预备。2、处罚不同。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚;对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。【案例】2020年1月27日12时许，被告人孙某某、蒋某经预谋打印虚假宣传材料3000份，在某某市某某区多地张贴、散发，假借“市希望工程办公室”、“市志愿者协会”之名，以“为抗击新冠肺炎募捐”为由，谎称已联系到口罩等物资的购买渠道，欲欺骗他人向孙某某账户转募捐款。当日16时许，孙某某、蒋某到案。截至案发，尚无钱款转入孙某某账户。【判决】某人民法院经审理认为，被告人孙某某、蒋某以非法占有为目的，在新冠肺炎疫情防控期间假冒慈善机构的名义，以赈灾募捐为由，欲骗取公私财物，情节严重，其行为均构成诈骗罪。孙某某、蒋某假借抗疫之名，实施诈骗行为，主观恶性深，社会影响恶劣，应依法从严惩处。孙某某、蒋某已着手实施诈骗，因被及时查获而未得逞，系犯罪未遂，可以比照既遂从轻处罚。据此，于2020年2月28日以诈骗罪分别判处被告人孙某某、蒋某有期徒刑十个月，并处罚金人民币一万元。

二、犯罪预备与犯罪未遂的区别

(一)概念不同

犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

(二)处罚不同

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。

刑法第22条第1款规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”

(三)特征不同

1、犯罪预备具有四个特征：

(1)主观上为了实行犯罪；

(2)客观上实施了犯罪预备行为；

(3)事实上未能着手实施犯罪

(4)未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。刑法第23条第1款规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。”

2、犯罪未遂具备三个特征：

(1)已经着手实行犯罪；

(2)犯罪未得逞；

(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。

犯罪预备与犯罪未遂都是意志以外的因素导致的犯罪未能得逞，是否已经着手实行犯罪，是犯罪预备与犯罪未遂区分的关键点。