根据《刑法》的相关规定，犯罪形态包括犯罪既遂和犯罪未完成形态。犯罪既遂是指犯罪人已经成功实施了犯罪行为，犯罪完成形态是指犯罪既遂是犯罪构成的一般形态。犯罪未完成形态包括犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。犯罪预备是为了犯罪，准备工具、制造条件的形态；犯罪未遂是已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的形态；犯罪中止是自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的形态。这三者可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。