胁从犯是指在一定程度上受到精神威胁或者强迫的犯罪分子。胁从犯还应当对犯罪结果承担刑事责任，认定胁从犯的主要要件是看是身体控制还是精神威胁和强迫。如果身体控制导致犯罪成功，没有刑法意义上的胁从犯罪，就不受刑事处罚。如果行为人只在精神上受到威胁、恐吓、控制和强迫，就构成刑法意义上的胁从犯罪，应当承担刑事责任。

胁从犯的法律定义

胁从犯，是指中国刑法中特有的共同犯罪人的一种。被胁迫参加犯罪的人。虽然参与了共同犯罪活动，但是受某种外来的力而被迫参加的，或者是因受蒙蔽而参与了犯罪，而且在共同犯罪中所起的作用比较小。因此，在共同犯罪人中，胁从犯所担负的刑事责任最小。中国刑法规定，对于胁从犯，应当按照他的犯罪情节，比照从犯减轻处罚或者免除处罚。

它有两个特征：一是在主观上行为人虽然明知自己实施的行为是共同犯罪行为，但从其内心而言，行为人本不愿意或不完全愿意参与共同犯罪，只是由于受到他人的暴力威胁才参加了共同犯罪。二是在客观上行为人虽然参与了共同犯罪的实施，但是其犯罪行为显得比较消极，缺乏积极主动精神。

《中华人民共和国刑法》第二十八条对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。