一、公司清算是否涉及司法程序

公司清算是否涉及司法程序要看具体的情况，可以通过司法程序确认。

依据我国相关法律的规定，公司进行清算期间的，债权人是可以向人民法院提起诉讼的，符合起诉条件的，人民法院是会受理的。

《中华人民共和国企业破产法》

第二十条人民法院受理破产申请后，已经开始而尚未终结的有关债务人的民事诉讼或者仲裁应当中止;在管理人接管债务人的财产后，该诉讼或者仲裁继续进行。

第二十一条人民法院受理破产申请后，有关债务人的民事诉讼，只能向受理破产申请的人民法院提起。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百一十九条起诉必须符合下列条件：

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;

(二)有明确的被告;

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、公司破产后谁可优先清偿债务

公司破产清算财产的法定清偿顺序，抵押权人享有特定财产优先受偿权

根据《企业破产法》规定，当公司经营不善，资不抵债，又不能清偿到期债务的，不管是公司还是债权人，都可以向法院申请公司破产。公司申请破产，要进入破产清算程序，对公司现有财产、债权债务等相关事宜进行清算，在清算结束后，用现有财产清偿债务。

按规定，公司破产清算后按照以下顺序清偿债务：

1、破产财产在优先清偿破产费用和共益债务;

2、破产人所欠职工的工资和医疗、伤残补助、抚恤费用，所欠的应当划入职工个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用，以及法律、行政法规规定应当支付给职工的补偿金;

3、破产人欠缴的除前项规定以外的社会保险费用和破产人所欠税款;

4、普通破产债权。