1、事实清楚原则。所谓事实清楚原则，是指在仲裁程序中，应当坚持在查明事实、分清责任的基础上，才能进行调解的原则。事实清楚是调解的基础和前提。只有查清事实、分清是非，才能使双方当事人认识到自己的行为哪些是合法的，哪些是违法的，从而促使当事人互谅互让，达成调解协议。事实不清，不能调解。

2、自愿原则。所谓自愿原则，是指在仲裁程序中，是否进行调解，能否达成协议，完全取决于双方当事人的自愿。当事人如果不自愿，就不能调解。这就是说，劳动仲裁机关在仲裁程序中，要充分尊重当事人或调或裁的权力，不得强迫。

3、合法原则。所谓合法原则，是指在仲裁程序中，调解活动和协议内容，都必须符合劳动实体法和仲裁程序法的规定。就是说，调解程序和协议必须合法，否则不能成立。

一、相关法律规定：

《民事诉讼法》第四十九条当事人有权委托代理人，提出回避申请，收集、提供证据，进行辩论，请求调解，提起上诉，申请执行。

第五十条双方当事人可以自行和解。

第九十三条人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。

第九十三条人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。

第九十九条调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。

二、人身损害赔偿责任纠纷调解的原则有哪些

1、自愿平等原则

调解从本质上讲，是一种自律型纠纷解决方式，应当将调解置于当事人自主交涉的延长线上，从而使其真正成为当事人自己解决问题的努力过程。因此，自愿平等是调解的本质属性，也是调解人身损害赔偿纠纷时应遵循的基本原则。自愿平等原则是指在当事人平等、自愿的基础上，开展调解，达成调解协议。自愿平等原则凸显了当事人在纠纷解决过程中的主体地位和主导作用。在具体调解过程中，体现为当事人可以自行提出调解方案，主持调解人员也可以提出调解方案供当事人协商时参考等。

2、合法原则

合法原则是指调解的开展以及达成协议等都必须依法进行。该原则包含以下内容：只能针对法律允许调解的纠纷种类开展调解，调解协议的内容不违反国家法律、法规的禁止性规定，不得通过调解损害国家、社会公共利益和他人的合法权利。只有在这样的前提下，当事人之间互谅互让，减少或放弃自己的部分或全部权利，达成一致意见的和解协议，才能算是一个合法有效的纠纷解决方案。