在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯罪的预备阶段区别开来。犯罪预备是行为人所实施的行为的一种停顿状态，而犯罪的预备阶段是行为发展的一个过程。无疑，这两个概念是有着密切联系的，因为犯罪预备只能发生在犯罪的预备阶段。但两者的区别也是明显的，犯罪预备是行为人应对其承担刑事责任的一种行为状态，而犯罪的预备阶段是一个时间的概念，有些犯罪分子可能经过犯罪预备阶段以后进入了实行的阶段并最终完成了犯罪，这时应作为犯罪既遂负刑事责任，而不再单独对犯罪预备行为承担刑事责任。如果行为在准备过程中由于行为人意志外的原因而未能着手实行犯罪，就应当以犯罪预备论处。

犯罪预备只能发生在犯罪的预备阶段，一旦犯罪行为实行，那么就不可能成立犯罪预备。通常犯罪预备是为着手实行犯罪而制造条件，对社会存在着实际威胁，具有社会危害性，因此刑法明文规定预备犯应负刑事责任。结合《刑法》第二十二条的规定来看，对于预备犯可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

一、犯罪预备的情形包括了哪些

1.为实施犯罪准备犯罪工具的行为。——犯罪预备行为最常见的形式

所谓犯罪工具，是指犯罪分子进行犯罪活动所用的一切器械物品。

其中包括：

(1)用以杀伤被害人或者排除被害人反抗的器械物品，如枪弹、刀棒、毒药、绳索等;

(2)用以破坏、分离犯罪对象物品或者破坏、排除犯罪障碍物的器械物品，如钳剪、刀斧、锯锉、爆炸物等;

(3)专用为达到或逃离犯罪现场或进行犯罪活动的交通工具，如汽车、摩托车等;

(4)用以排除障碍、接近犯罪对象的物品，如翻墙爬窗用的梯子或绳索等;

(5)用以掩护犯罪实施或者湮灭罪证的物品，如作案时戴的面罩、作案后灭迹用的化学药品等。犯罪工具本身危害性和复杂性可以反映出预备行为不同的危害程度。

所谓准备犯罪工具，包括制造犯罪工具、寻求犯罪工具及加工犯罪工具使之适合于犯罪的需要。

2.其他为实施犯罪制造条件的行为。

这类犯罪预备行为可以概括为以下几种：

(1)为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪；

(2)准备实施犯罪的手段，例如为实施入户盗窃而事先练习爬楼入窗技术；

(3)排除实施犯罪的障碍；

(4)追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为；

(5)出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点；

(6)勾引、集结共同犯罪人，进行犯罪预谋；

(7)拟定实施犯罪和犯罪后逃避侦查追踪的计划，等等。