留置权的善意取得是指债权人在留置担保中合法占有债务人交付的动产时，不知道债务人无权处分动产，债权人仍可行使留置权。善意取得留置权的适用条件有：

1、债权已清偿期；

2、债权人占有债务人交付的动产；

3、债务人对交付的动产没有所有权或者处分权；

4、债权人不知道其占有的动产不属于债务人。

一、质押权和留置权的区别有哪些法律效力?

1、成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立;而留置权是依法律直接规定。

2、占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系;而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。

3、法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利;而留置权的标的仅为动产。

4、权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权;而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。

5、消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭;而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

留置权的效力优先。

二、担保物权的取得方式

担保物权是指在借贷、买卖等民事活动中，债务人以外的第三人将特定的财产作为履行债务的担保。债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。担保物权包括抵押权、质权和留置权。

抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产作为清偿债务的担保而不转移占有所产生的担保物权。当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权就抵押财产的价金优先受偿。他可以申请法院变卖抵押财产抵偿其债权；如有剩余应退还抵押人，如有不足仍可向债务人继续追索。但对不能强制执行的财产不能设定抵押权。

质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利移交给债权人作为担保，当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的事由时，债权人可就该动产或财产权利优先受偿的权利。其中，以动产出质的为动产质权，以财产权利出质的为权利质权。

留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在未清偿前加以留置作为担保的权利。

三、哪些情况属于留置权

留置权，是指债权人因合法手段占有债务人的财物，在由此产生的债权未得到清偿以前留置该项财物并在超过一定期限仍未得到清偿时依法变卖留置财物，从价款中优先受偿的权利。以下情况可以行使留置权：

（一）双方必须存在债权债务关系；

（二）债权人依合同合法占有债务人的动产；

（三）债权和债权人占有财产之间存在牵连关系，即债权和标的物的占有取得是基于同一合同关系而发生，但是企业之间留置的除外；

（四）债权已届清偿期而未受清偿。

《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

《民法典》第四百四十八条规定，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。