签订无固定期限劳动合同的条件是：连续工作十年以上，或连续签订第三次合同．只要具备以上任一条件，劳动者都可以要求签订无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同的好处就是：不用每次合同到期都要担心公司是否同意续签．再就是公司让走路时经济赔偿是按实际工作年限计算。

公司与员工劳动合同一年一签正常吗

正常。具体双方可以协商，劳动合同一般遵循双方当事人的意思，大多数是整年，但不是必须是整年。

根据《中华人民共和国劳动法》规定，劳动合同期限是指所签订的劳动合同是有固定期限、无固定期限和以完成一定工作为期限的劳动合同。如果是有固定期限的劳动合同，则应约定期限是一年或几年。

《中华人民共和国劳动法》

第十二条

劳动合同期限是指所签订的劳动合同是有固定期限、无固定期限和以完成一定工作为期限的劳动合同。如果是有固定期限的劳动合同，则应约定期限是一年或几年。

《中华人民共和国劳动合同法》

第七条用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当建立职工名册备查。

第十条建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。