一、如何申请撤销已立案的仲裁

仲裁机构对仲裁案件立案后，当事人在仲裁机构作出裁决前，可以向仲裁机构申请撤回仲裁，申请时提交申请书。《中华人民共和国仲裁法》第四十九条当事人申请仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书，也可以撤回仲裁申请。第五十条当事人达成和解协议，撤回仲裁申请后反悔的，可以根据仲裁协议申请仲裁。

二、申请仲裁条件

1.有仲裁协议。

包括合同中的仲裁条款及双方当事人在争议发生前或争议发生后签订的仲裁协议书。

仲裁协议既是当事人授权仲裁机构解决争议的依据，也是排除法院司法管辖权的依据。

因此，当事人之间订有仲裁协议是当事人申请仲裁的必要前提，如果没有仲裁协议，而只有一方当事人的仲裁申请，仲裁委员会不得受理。

2.仲裁事项属于受诉仲裁委员会的受理范围。

当事人申请仲裁解决的争议事项必须属于《仲裁法》第2条规定的范围，并且不属于《仲裁法》第3条规定的不能仲裁的事项。

3.有具体的仲裁请求和事实、理由。

即申请人请求仲裁委员会予以保护的合法权益以及要求被申请人履行实体义务的具体内容。

当事人申请仲裁后，其所提出的仲裁请求是否合理，所依据的事实是否真实，理由是否正确，需要由仲裁委员会进一步确定，当事人提出仲裁申请时，只要提出具体仲裁请求和事实、理由即可。

通过上述分析知道，依据《仲裁法》的规定，当事人申请仲裁后，可以自行和解。

达成和解协议的，可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书，也可以撤回仲裁申请，申请撤仲裁要提交申请书。