公司与职工自愿达成工伤赔偿协议，是基于双方意思自治签订的，该协议具有相应的法律效力，双方应该积极履行约定。职工反悔的，申请仲裁的也不能得到支持。

但是如果工伤赔偿协议存在重大误解、欺诈、显示公平时是可以撤销的，如果工伤赔偿协议违反了法律法规规定的强制性规定，就会失去法律效力。

因为公司未缴纳社会保险，导致无法享受工伤待遇的，那么便可以及时去申请劳动仲裁，并且要从劳动争议发生之日起六十日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。

一、工伤赔偿是否必须仲裁前置

是的。职工与用人单位就工伤保险待遇发生争议，是劳动争议，劳动争议仲裁是前置程序。工伤不仲载不可以直接起诉，工伤需要依法进行工伤认定，根据工伤鉴定的等级对照《工伤保险条例》要求赔偿，需要走完劳动仲裁后不服的可以依法提起民事诉讼。《工伤保险条例》第五十四条职工与用人单位发生工伤待遇方面的争议，按照处理劳动争议的有关规定处理。《劳动争议调解仲裁法》第五条发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。

二、工伤达成赔偿协议后可以再起诉吗

当事人双方协商达成的，达成协议不履行的，或者协议未经工伤认定、劳动能力鉴定前提下作出，或者协议存在欺诈、胁迫、乘人之危和显失公平的，可以申请劳动争议仲裁，对仲裁裁决不服可以向人民法院提起诉讼；经劳动争议仲裁委员会调解达成协议的，协议书已经送达发生法律效力，不可以起诉，但可以申请再审根据《劳动争议调解仲裁法》第五条，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。