如果同一个动产上设立了抵押权、质权(抵押权与质权皆有又或者二有一)以及留置权，则不论设立时间先后，留置权人可优先受偿。另外，抵押权与质权同时存在时，清偿顺序是：

1、质权有效设立、抵押权办理了抵押登记的，按照公示先后确定清偿顺序；顺序相同的，按照债权比例清偿；

2、质权有效设立，抵押权未办理抵押登记的，质权优先于抵押权；

3、质权未有效设立，抵押权未办理抵押登记的，因此时抵押权已经有效设立，故抵押权优先受偿。

抵押是指债务人或者第三人不转移某些财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债、务时，债权人有权依法以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。抵押是建立在某些特定的物之上的，是一种债的担保形式。

质权指为了担保债权的履行，债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，当债务人不履行债务时，债权人有就其占有的财产优先受偿的权利，质权是为担保债权的履行。

留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产。

一、抵押权和质权和留置权的区别是什么

1、性质不同，抵押权和质押权是约定的，但是留置权是法定的；

2、具体实行不同，当债务人不覆行债务的时候，债权人就可以实行抵押权和质押权，而留置权的实行还得经过一定的程序。

3、质押权与抵押权的区别：

(1)标的物不完全相同，一般来说抵押权的标的物是不动产，质押权的标的物是动产或者权利；

(2)本质的不一样，抵押权上抵押人不转移标的物占有，但是质押权不一样，质押权必须转移标的物占有。

4、留置权和质权的区别：

(1)成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。

(2)占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。

(3)法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利；而留置权的标的仅为动产。

(4)权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。

(5)消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

5、留置权与抵押权的差别

(1)成立条件不同、抵押权是依双方当事人的合意而成立，留置权则是依照法律直接规定，无需债务人的意思表示。

(2)实现方式不同。抵押权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使，而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。可见，留置权的法律强制性要比抵押权强得多。

(3)优先效力不同。同一动产同时存在留置权与抵押权的，留置权的效力优先于抵押权。