当债务履行期限届满债务人履行了债务的，或者出质人提前清偿了所担保的债权的，质权人应当返还质物。因为无论是债务履行期限届满债务人履行了债务，还是出质人提前清偿了所担保的债权，都将导致主债权的消灭，而质权作为一种从权利也就自然的随之消灭了，债权人没有理由继续占有质物，因此应当返还质物。

一、质押权和留置权的区别是什么

留置权与质押权的区别如下：

1、成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定；

2、占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件；

3、法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利；而留置权的标的仅为动产；

4、权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权；

5、消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭，而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

留置权与质押权是很多人都容易混淆的内容。留置权与质押权都是属于民法中担保物权的两种类型。正确的区分留置权与质权是有重要的法律意义的，也可能避免很多的关于担保物权方面的纠纷。

留置，指当债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，以折价或拍卖、变卖该留置物，从所得价款中优先受偿。留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。

质押，指债务人或第三人将其动产或权利凭证移交债权人占有，以该财产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

留置权为债权未受清偿前扣留他人动产的权利，这种占有、扣留他人动产的权利是由法律规定的只限于保管合同、运输合同、加工承揽合同和行纪合同，所以，留置权为法定担保物权，质权一般是由当事人约定的。

留置权人占有、扣留动产，是基于债务人不如期履行约定义务，质权人占有质物，是基于担保债权的实现。

留置权的实现，须留置权人给债务人规定一定的期限，并通知债务人在此期限内清偿债务，当债务人不为清偿时，留置权人方可处置该留置物，实现债权，质权的实现，是当债权已届清偿期而未受清偿，质权人通知出质人后，即可处置质物，实现债权，无须给出质人规定清偿债务的期限。

留置物被他人占有时，不能依据留置权请求返还原物，而只能依据占有权请求返还原物，质物被他人占有时，质权人可依质权请求返还质物。

二、质权人和出质人的区别

1、出质人

出质人资格：出质人既可能是主合同中的债务人，也可能是主合同之债务人之外的第三人。但是，无论是主合同之债务人还是债务人之外的第三人，都必须是依法享有有效专利权的人。

权利：出质人在质权人因保管不善致使质物毁损灭失时，有权要求质权人承担民事责任。债务履行期届满，债务人履行债务的，或者出质人提前清偿所担保的债权的，出质人有权要求质权人返还质物。

出质人如果是债务人以外的第三人，该第三人代为清偿债权或因质权实行丧失质物的所有权时，有权向债务人追偿；债务履行期届满，出质人请求质权人及时行使权利，而质权人怠于行使权利致使质物价格下跌的，由此造成的损失，出质人有权要求质权人予以赔偿。

2、质权人

权利：质物有损坏或价值明显减少的可能，足以危害质权人权利的，质权人可以要求出质人提供相应的担保。出质人不提供的，质权人可以拍卖或变卖质物，并与出质人协议，将拍卖或变卖所得的价款用于提前清偿所担保的债权，或向与出质人约定的第三人提存。

质权人在质权存续期间，可以经出质人同意，以其所占有的质物为第三人设定质权以担保自己的债务。但应当在原质权所担保的债权范围之内，超过的部分不具有优先受偿的效力。

质权人有权收取质物的孳息，但质权合同另有约定的除外，质权人收取的孳息应当先充抵收取孳息的费用

他们指的是不同的两种人，也可以说是相对应的身份，出质人是将财物提供出去的人，给自己的债务做担保，质权人是接受占有财物的人，如果债务人不履行债务时，可以以将该财产变卖、拍卖等方式获得自己的钱财，保障自己的权益。

三、质权人的权利都有哪些

1、质权人可以占有质物

质物应当为动产，金钱以特户、封金、保证金等形式特定化后也可用作质押。

2、质权人可以收取孳息

质权人有权收取质物的孳息，但质权合同另有约定的除外，质权人收取的孳息应当先充抵收取孳息的费用；质权人在质权存续期间，未经出质人同意，擅自使用、出租、处分质物，因此给出质人造成损失的，质权人应当承担赔偿责任。

3、质权的保全

质物有损坏或价值明显减少的可能，足以危害质权人权利的，质权人可以要求出质人提供相应的担保。出质人不提供的，质权人可以拍卖或变卖质物，并与出质人协议，将拍卖或变卖所得的价款用于提前清偿所担保的债权，或向与出质人约定的第三人提存。

4、质权人有优先受偿的权利

债务履行期届满质权人未受清偿的，质权人可以继续留置质物，并以质物的全部行使权利。出质人清偿所担保的债权后，质权人应当返还质物。债务履行期届满，出质人请求质权人及时行使权利，而质权人怠于行使权利致使质物价格下跌的，由此造成的损失，质权人应当承担赔偿责任。

5、质权人转质权

质权人在质权存续期间，可以经出质人同意，以其所占有的质物为第三人设定质权以担保自己的债务。但应当在原质权所担保的债权范围之内，超过的部分不具有优先受偿的效力。转质权的效力优于原质权。质权人在质权存续期间，未经出质人同意，为担保自己的债务，在其所占有的质物上为第三人设定质权的无效。质权人对因转质而发生的损害承担赔偿责任。