质权人应当返还质押财产的条件是：

1、债务人提前清偿债务；

2、履行期限届满时履行偿还义务。

根据《中华人民共和国民法典》的规定，债务人或者第三人，债务人或者第三人将其动产质押给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者当事人约定实现质权的，债权人有权优先受偿动产。质权人在债务履行期限届满前，与出质人约定，债务人不履行到期债务时，质押财产归债权人所有的，质押财产只能依法优先受偿。

一、民法典规定不交付动产就成立质权吗？

民法典规定不交付动产，不成立质权。质权自出质人交付质押财产时设立。为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

二、动产抵押与不动产抵押的区别

动产抵押与不动产抵押都是债权人为了实现债权而采取的保护措施，两者最主要的区别是不动产抵押一般要登记才生效，而动产抵押一般不需要登记。

不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但法律另有规定的除外。

依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。

为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。