合同首签三年的公司可以去，不存在违法的可能。劳动合同是约束双方的，劳动法规定，如果签订劳动合同十年就可以转长期（无固定期限）合同；长短主要取决你自己的发展规划，每次重新签订合同，双方就可以互相选择一次。也就是说，合同期限由双方协商确定。

《劳动合同法》

第十条

建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。