可以。和解是劳动纠纷解决过程的任何阶段都可以使用的一种有效解决途径。在仲裁和诉讼过程中，仲裁员和法官应当对争议双方进行调解工作，促使当事人达成和解协议，并由仲裁庭或法院制作调解书。同时，当事人也可以自行和解。

劳动仲裁能撤销调解书吗

可以。劳动仲裁调解之后，如果对调解结果不满意的话依旧是可以上诉的。仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五日。

《中华人民共和国仲裁法》第五十一条仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。