是的，根据法律规定，人民法院为缓解当事人之间的矛盾，化解纠纷，在案件审理前，或在法庭辩论结束时，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。

一、刑事和解协议未履行能申请强制执行吗?

刑事和解协议未履行，可以申请法院强制执行原生效文书，以维护自己的权益。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十一条，人民法院审理自诉案件，可以在查明事实、分清是非的基础上，根据自愿、合法的原则进行调解。调解达成协议的，应当制作刑事调解书，由审判人员和书记员署名，并加盖人民法院印章。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。调解没有达成协议，或者调解书签收前当事人反悔的，应当及时作出判决。

二、被起诉后是否可以协商

被起诉后可以协商。起诉后协商的程序：

1、当事人自愿接受调解的前提下，双方在案件事实上没有争议，证据充分，是非明确，无需大量调查取证，人民法院的调解可以由审判员主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行；

2、人民法院可以简单地通知当事人，证人出庭；

3、人民法院应当就调解达成协议，制作调解书；

4、调解书应当说明诉讼请求、案件事实和调解结果；

5、调解书由审判员、书记员签字，加盖人民法院印章，送达双方；

6、双方签署调解书后，具有法律效力。