离婚后监护人未尽抚养义务是可以申请变更抚养权的。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活；有其它正当理由需要变更的

离婚后监护人变更的条件是什么

1、离婚后监护人变更的条件：

（1）被监护人取得或者恢复完全民事行为能力；

（2）监护人丧失监护能力；被监护人或者监护人死亡；

（3）人民法院认定监护关系终止的其他情形。

监护关系终止后，被监护人仍然需要监护的，应当依法另行确定监护人。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第三十九条

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。