变更监护权必须去法院，以诉讼的形式由法院以判决书或调解书的形式确定下来。律师个人观点：所谓的监护权仅对未成年人，子女成年后，监护权自动消失，父母是可以协议变更监护权的，只要对子女有利，法律是不加干涉的，没必要非要正式的监护权更改手续和相关的文件。你直接起诉要求变更抚养权就是了，当然要注意收集一定的证据，还要知道诉讼技巧。

孩子变更监护权的程序

变更孩子监护人的程序：

（一）现有监护人不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，或者监护人无法履行监护职责，而要求变更监护人的；

（二）申请变更监护人，此处的申请人较广泛，可以为未成年人的生父母，长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，必须是与未成年人生活非常亲密的亲属或组织；

（三）法官裁判变更。法院根据具体情形，从有利于未成年人身心成长的原则出发，作出相应裁判。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。