变更监护权必须去法院，以诉讼的形式由法院以判决书或调解书的形式确定下来。所谓的监护权仅对未成年人，子女成年后，监护权自动消失，父母是可以协议变更监护权的，只要对子女有利，法律是不加干涉的，没必要非要正式的监护权更改手续和相关的文件。你直接起诉要求变更抚养权就是了，当然要注意收集一定的证据，还要知道诉讼技巧。

一、怎么办理子女监护权变更手续

1、关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。

2、夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权。但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的除外。监护人可以将监护职责部分或者全部委托给他人。因被监护人的侵权行为需要承担民事责任的，应当由监护人承担，但另有约定的除外；被委托人确有过错的，负连带责任。

3、夫妻一方死亡后，另一方将子女送给他人收养，如收养对子女的健康成长并无不利，又办了合法收养手续的，认定收养关系成立；其他有监护资格的人不得以收养未经其同意而主张收养关系无效。

二、子女监护权变更要什么材料

1、离婚判决书、调解书或婚姻登记机关的证明；

2、各自抚养子女有利或不利条件的证明：

（1）如对方患有严重疾病或伤残的，需要医疗及医学鉴定部门出具相关的证明材料；

（2）与对方的邻居、朋友处请求其出具对方长期不良嗜好的证明，或者请求其出具对方未尽到抚养义务、虐待子女的说明；

（3）如经常变更居住地，可向对方租房的房屋所有权人了解其签订租赁合同的情况；

（4）如因对方拖欠债权人的债务，可向对方的债权人请求其出具存在债权债务关系的证明；

（5）如果对方经济困难，不利于继续抚养孩子的，可到对方的工作单位，请求工作单位出具相关的证明材料以证明其收入及工作变动情况。