监护人确有悔改表现并且适宜担任监护人的，通过申请可以判决恢复其监护人资格。但具有下列情形之一的不可以恢复：

1、性侵害、出卖未成年人的；

2、虐待、遗弃未成年人六个月以上、多次遗弃未成年人，并且造成重伤以上严重后果的；

3、因监护侵害行为被判处五年有期徒刑以上刑罚的。

一、父母是否可以放弃孩子的法定监护权

父母不可以放弃孩子的法定监护权。父母是未成年人的监护人，对子女抚养、教育是父母的义务。除依法撤销监护权外，不得放弃监护权。父母作为未成年人的监护人应当正确履行监护职责。父母不履行监护职责或者侵害被监护的未成年人的合法权益，经教育不改的，人民法院可以根据有关人员或者有关单位的申请，撤销其监护人的资格。

二、孩子的法定监护人应该是父母吗?

父母未死亡且具有监护资格，也没有丧失监护权的情形下，孩子的法定监护人必须是父母。如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，未成年人的祖父母、外祖父母、兄姐，其他经被监护人住所地的居委会或村委会、民政部门同意并且愿意担任监护人的个人或者组织是未成年人的监护人。

三、民法中可以放弃监护权吗

父母一方不可以放弃监护权。监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人合法权益的，其他有监护资格的人或者单位可向人民法院起诉剥夺或变更监护人的监护权。《民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。