不能。

建立劳动关系，应当订立书面劳动合同，是法律强制性规定。虽然公司给郑先生出具的任职书中包含了任职期限，工资数额等内容，但缺少《劳动合同法》规定的劳动合同应当具备的必备条款，不能等同于书面劳动合同。

《劳动合同法实施条例》第6条规定：“用人单位自用工之日起超过1个月不满1年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当依照《劳动合同法》第82条的规定向劳动者每月支付二倍的工资。”对此，可通过申请仲裁维权。