《劳动法》第17条规定，订立和变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同所规定的义务。本条是对订立和变更劳动合同应当遵循的原则和劳动合同生效的条件的规定。订立和变更劳动合同应遵循以下原则：一、是“平等自愿、协商一致”。平等，是指订立和变更劳动合同的当事人双方的法律地位平等，即用人单位与劳动者双方均以平等的主体身份订立劳动合同，不因用人单位在市场经济条件下往往处于优势地位而在订立和变更劳动合同时居于主要地位，劳动者也不因此而处于从属地位。自愿，是指订立和变更劳动合同完全出于当事人自己的意愿，任何一方不得将自己的意志强加给对方，也不允许第三方进行非法干预。协商一致，是指当事人双方在充分表达自己意见的基础上，经过协商，取得一致后，订立和变更劳动合同。二、是“不得违反法律、法规的规定”。订立和变更劳动合同必须符合法律、法规的规定，具体是指在主体、劳动合同的内容两个方面合法。劳动合同经依法订立，即有法律效力，当事人必须履行合同规定的义务。所谓依法订立，即依照前款规定的原则，并在劳动合同的主体、内容等方面都符合法律、法规的规定。这种劳动合同就是有效的劳动合同，具有法律约束力，否则就属无效的劳动合同。
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“未与劳动者订立书面劳动合同”并不应简单理解为未签订书面劳动合同的事实状态，该法条规范的是用人单位应当在用工之日起一个月内按照劳动合同法的规定，本着合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则与劳动者签订书面合同。如果用人单位已经依法跟劳动者协商订立劳动合同，但由于劳动者拒绝签，或双方就包括劳动报酬在内的劳动合同主要条款未能协商一致，均不应归责到用人单位。
该法条规定了无固定期限劳动合同签订条件，其中明确劳动者在该用人单位连续工作满十年的;用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，单位应该和劳动者签署无固定期限合同。
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