可以，劳动者与公司确立劳动关系之后，需要确定劳动期限，依法签订劳动合同。但是，实践中有些劳动者以为签订了固定期限的劳动合同，没做完约定期限不能依法走人。其实不然，即使签订了固定期限劳动合同，也没做到期满，还是可以走人。

未成年当天辞职当天走不给批

正常离职，公司不让走，公司违法，公司需配合劳动者办理离职手续。擅自离职，给公司造成实质损失的，公司可以要求劳动者赔偿。但不让走，不给办理辞职手续，劳动者可以投诉到劳动局监察大队，由监察大队责令单位改正；监察大队协调不成，劳动者可以申请劳动仲裁；仲裁决议下来后公司拒不执行，劳动者可以起诉到人民法院。辞职需提前30天书面通知单位，试用期提前3天书面通知单位。离职当天，公司需结清劳动者工资，并办好离职手续。

《中华人民共和国劳动合同法》第十条建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。

已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。

用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。