一、终止审理和宣告无罪的区别

如果是法定不起诉，是检察院不向法院起诉，所以，案件就不会到法院，当然也就不存在法院终止审理，或者宣告无罪的问题了。r《刑事诉讼法》第一百七十三条规定：犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。止审理是出现了法定情形，审理结束，没有判决

宣告无罪是法院进行了判决，是法院判决无罪。

二、什么是公诉案件的第一审程序

1、公诉案件的第一审程序包含：对公诉案件的审查，开庭审判前的准备，法庭审判。法庭审判的程序如下依次进行第一开庭。第二法庭调查。法庭调查是法庭审理的中心环节。第三法庭辩论。第四被告人最后陈述。它是法庭审判的必经程序。是指被告人陈述自己对案件的意见或表明自己的认识和态度。第五评议和宣判。合议庭根据法庭审理查明的事实、证据和有关的法律规定进行评议评议结束后即可当庭宣判。当庭宣告判决，应当在5日以内将判决书送达当事人和提起公诉的检察院;定期宣判的，应当在宣判后立即送达判决书。

2、自诉案件的一审程序：自诉人应向法院递交刑事自诉状，附带民事诉讼的应当提交刑事附带民事自诉状。自诉案件可以适用简易程序，可以自行和解、撤回自诉，被告人可以对自诉人提起反诉。

三、什么是法庭审判

法庭审判是人民法院采取开庭的方式，在公诉人、当事人和其他诉讼参与人的参加下，听取控、辩双方对证据、案件事实和运用法律展开辩论的情况下，依法确定被告人是否有罪，应否判刑，给予何种刑事处罚的诉讼活动。