可以。夫妻双方通过诉讼离婚的，法院判决确定未成年子女抚养问题后，如果双方协商一致，可以协议变更未成年子女的抚养权；如果是一方主张变更抚养权，则需要提出变更抚养关系的诉讼，要求法院作出变更抚养关系的判决。常见的情形有：与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女等。

更改孩子抚养权是去民政局吗

更改孩子抚养权不是去民政局。更改孩子的抚养权去民政局是不能办理的，要去公证处进行公证才可以变更。在夫妻双方的意见一致的情况之下，夫妻二人可以自行协商通过协议进行变更孩子的抚养权。要去户籍管理部门进行户口迁移的办理，需要《子女抚养权变更协议》及抚养权的公证书。

《最高人民法院关于适用＜中华人民共和国民法典＞婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。