留置权人和债务人应约定债务履行期限。具体如下：

1、没有约定或者约定不明确的，除新鲜易腐等不易保管的动产外，留置权人应当给予债务人两个月以上的债务履行期限；

2、债务人逾期不履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折扣或者拍卖、出售留置财产的价款优先受偿；

3、留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格；

4、债务人可以请求留置权人在债务履行期满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、出售留置财产；

5、留置财产折价或拍卖，出售后，超过债权金额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。

主合同对主债务履行期限有约定吗

保证人承担保证责任是以债务人没有履行债务为前提的，保证期间也应当以主债务履行期届满时开始计算。

如果债权人和债务人没有约定主债务的履行期，那么保证人承担责任的起始点就难以确定。

根据我国民法典的规定，合同的履行期限不明确的，债务人可以随时向债权人履行义务，债权人也可以随时要求债务人履行义务，但是，应当给对方必要的准备时间，即一定的宽限期。

债权人提出合理的宽限期后，就会使原来不明确的主债务履行期得以确定，也使保证期间的起算点可以明确。

因此，主合同对主债务履行期限没有约定或者约定不明的，保证期间自债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算。

通过上述分析知道，依据《民法典》的规定，担保合同是主债权债务合同的从合同。

主债权债务合同无效的，担保合同无效。

所以主债权合同履行完毕，主债务履行后，从合同会终止，不需要解除。

《中华人民共和国民法典》第四百四十九条法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。