1、探望权的恢复行使是指被依法中止行使探望权的中止事由消失后，权利人重新有权对子女进行探望的行为。2、请求恢复探望权的主体，一般为未直接抚养子女的父母一方。在特定情形下，直接抚养人或法定监护人也可以出于维护子女利益的考虑向人民法院申请权利人恢复行使探望权。请求恢复探望权的程序须依民事诉讼法进行，当事人可以在诉讼过程中在人民法院的主持下进行调解。

如何中止探望权

1、申请中止的途径

一方当事人请求中止探望权的，必须向人民法院提出申请。在法院没有作出中止探望权的裁定的情况下，享有直接监护权的一方不能限制对方探望子女的权利。

2、有权申请中止探望权的主体

有权申请中止探望权的主体有三类，即未成年子女、直接抚养子女的父或母及其他对未成年子女负担抚养、教育义务的法定监护人。

探望权一旦终止，基本上就没有恢复的可能了。但对于中止探望权，只有当不利于未成年人健康成长的情形消失，探望权才能恢复。但探望权中止的情况消失后，探望权不会自动恢复，而是要由当事人向法院申请，经法院审查认为中止情况消失的，并由法院通知双方恢复探望权的，探望权才能恢复。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。