公民到法院起诉离婚的程序有：

1、当事人一方向有管辖权的法院提交离婚起诉状，并提交老婆出轨导致夫妻感情确已破裂的证据；

2、法院应当先进行调解；

3、调解有效的，终止审理；

4、调解无效的，如果确定夫妻感情已经破裂，判决离婚。

一、老公赌博可以单方面提出离婚吗

丈夫赌博酗酒可以单方面诉讼离婚，步骤有：女方向法院提起离婚诉讼，提交起诉状，写明丈夫赌博行为导致夫妻感情已经破裂的证据；法院应当先行调解；调解无效的，法院会对当事人提交的材料进行审核，经法院审理后，确定夫妻感情已经破裂的，应当判决准予离婚。

二、一方要和另一方离婚一方不同意该怎么办

一方离婚另一方不同意的可以诉讼离婚，诉讼离婚不要求双方都自愿离婚。想要离婚的一方向法院提起离婚诉讼，提交起诉状；法院应当先行调解，调解有效的，终止审理；调解无效的，法院会组织合议庭进行审理，确定夫妻感情已经破裂的，应当判决准予离婚。

三、怀孕被打导致离婚该怎么办

怀孕被打想要起诉离婚的方式是：

1、受害方向有管辖权的法院提交离婚起诉状，并提交对方实施家庭暴力导致夫妻感情确已破裂的证据；

2、法院在七日内判定是否受理；

3、法院受理后应当先进行调解；

4、调解有效的，终止审理，调解无效的，组织合议庭进行审理。