留置权的成立条件如下：

（一）债权人占有债务人之动产。债权人须合法占有债务人动产；

（二）债权已届清偿期。债权人的债权未届清偿期，其交付或返回所占有标的物的义务已届履行期的，不能行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外；

（三）动产之占有与债权属同一法律关系。另依我国法律制度规定，企业之间留置不受同一法律关系之限制。

律师补充：

以下情况下留置权会消灭：

1.因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭，在债权人留置期间，债务人可与债权人协商，另行提供抵押、质押、保证等担保，以替代留置担保，留置权归于消灭。另行提供担保，须双方当事人达成合意。

2.因债权消灭而消灭，债权消灭，可以因债务人在宽展期内清偿全部债务而消灭，也可以因债权人于宽展期届满后，行使留置权，满足自己的债权而消灭。

3.因留置权人弃权而消灭，留置权既然是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该项权利，留置权人弃权，表现为将该留置物交付给债务人。

4.因丧失占有而消灭，债权人对留置物的占有，是留置权成立和存续的前提条件。留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。

【法律法规】

《中华人民共和国民法典》

第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

第四百四十八条债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。

第四百四十九条法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。

第四百五十条留置财产为可分物的，留置财产的价值应当相当于债务的金额。