有。我国《民法典》第一千零七十四条明确规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。根据上述规定，如果爷爷有子女并且子女有赡养能力，孙子是没有义务赡养爷爷的。但是如果爷爷没有子女或者有子女但是子女没有赡养能力的，孙子就有义务赡养爷爷。

祖父抚养孙子是不是法定义务？

祖父抚养孙子一般不认定为法定义务。但有特殊情况的除外。《中华人民共和国民法典》相关规定，孩子的第一顺序监护人应该是自己的父母，父母抚养子女是法定的义务，在未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的时候，祖父可以抚养孙子，但不是法定义务。

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。