双方协商一致，就能订立无固定期限劳动合同。如果存在：1、连续工作满十年的；2、用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；3、连续订立二次固定期限劳动合同；一般应当续订无固定期劳动合同，除非劳动者主动要求续订固定器劳动合同。

公司注销合同如何签订？

合同签订后对方公司注销了的，并不影响合同的法律效力。如果公司注销前没有进行清算，注销后可起诉股东。合同在签订之时只要符合法律规定，由双方签字盖章即可生效，特殊约定的除外。公司现在注销意味着公司法律主体的灭失，但不能否定公司在注销前合法签订的合同。

《劳动合同法》第十四条：无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。