爷爷不算直系亲属。直系亲属，指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，如父母、妻、子女。直系血亲：是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的各代血亲，如父母、祖父母、外祖父母等；从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女、外孙子女等。值得注意的是，直系血亲除自然直系血亲外，还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲。直系姻亲：配偶的直系血亲。对于亲兄弟姐妹则不属于直系亲属。

爷爷当过兵算不算家属

不算。优抚对象家属是指军人（含烈士）的父母、配偶、子女，以及依靠军人生活的，十八周岁以下的弟妹、军人自幼曾依靠其抚养，失去自养能力后又必须依靠军人生活的其他亲属。子女：包括亲生子女（婚生子女和非婚生子女）、养子女、继子女。

《中华人民共和国民法典》第一千零四十八条直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。