不需要。起诉变更抚养权时不需要都到场的，只要能提供孩子在对方抚养期间的不利因素证据及变更抚养权后的有利因素证据，法院就应当受理。在开庭时，对方应当到庭。

一、离婚怎么起诉?

起诉离婚的流程有：1、起草起诉状;2、准备证据材料;3、向有管辖权的法院递交起诉状和证据;4、法院决定是否受理该诉讼;5、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本;6、法院安排开庭时间并向双方发送传票;7、开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼(一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见);8、法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。

二、非婚生子能争取孩子的抚养权么

1、提供证据证明自己平时照顾孩子多些、与小孩感情好，比如平时带小孩旅游、购物等方面的生活照；2、如果自己的工作比较忙，小孩由自己父母帮助照看的，那么就有必要提供相关证据；3、提供证据证明自己有稳定的工作收入，比如单位的工作证明，收入证明，工资流水、纳税凭证等；4、突出自己在工作性质、工作环境、居住条件、文化程度、性格修养等方面的有利因素，比如提供自己的毕业证、学位证、单位证明、获奖证书、社区证明等；5、对于做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的，提供相关证明；6、从反面提供证据证明对方的抚养能力和条件不如自己，比如对方有赌博、酗酒、家暴等恶习，对方的收入没有自己高，对方照顾小孩较少，对方患有疾病等；7、对于十周岁以上的孩子，法院在处理抚养问题时会认真听取其意见，并做笔录入卷。因此这种情况下事先做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活就尤为重要了。

三、变更抚养权的起诉程序是什么

变更抚养权的起诉程序：当事人要变更孩子抚养权的，应当向被告所在地的法院提起诉讼，并提交诉讼所需的材料及起诉书。法院审核后认为可以立案的，会由立案庭发出立案通知书，原告依法缴纳诉讼费，法院正式受理案件。法院开庭审理案件后，如果认为当事人的主张即变更抚养权会更有利于孩子的成长的，依法进行变更。