需要，理由，协议变更抚养权一般必须双方到场，去法院变更抚养权不一定必须双方，都到场，可以由代理人办理。子女擅自变更的，可告知由其法定代理人依法起诉。受一方抚养的子女因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其子女起诉，要求人民法院变更子女抚养关系。

民事调解需要双方到场吗？

民事诉讼庭前调解，双方当事人可以不到庭。法院组织的调解，遵循自愿的原则，同意调解就去；如果不同意调解，可以不去，也可以委托代理人去。人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。