抚养权变更条件必须双方到场的，需要双方签订变更抚养权协议书，在签字后就会生效。变更条件是要写进离婚协议的，如果没有写进协议书就会认定为双方无法达成一致就不会被受理。

一、抚养权变更条件必须双方到场吗

抚养权变更条件必须双方到场。如果各方都同意变更抚养权，签订变更抚养权协议书即可变更抚养权，协议在双方签字后立即生效。

《民法典》规定父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

二、抚养权变更条件要写进离婚协议吗

抚养权变更条件要写进离婚协议的。否则，婚姻登记机关可以认定双方就子女抚养权问题，没有达成一致，可以不予受理。

《民法典》

第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况。

三、抚养权变更条件有哪些

抚养权变更条件有：

1．与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2．与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3．已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4．有其他正当理由需要变更。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条