变更扶养权需要的条件有：

1、发生一定的法律事实。父母死亡或者丧失劳动能力的，成年兄弟姐妹应当依法支持未成年兄弟姐妹；

2、成立扶养的条件发生了变化。父母死亡时，兄弟姐妹没有成年，兄弟姐妹应由有条件的祖父母抚养。待兄弟姐妹成年后，祖父母失去了赡养能力，所以对未成年兄弟姐妹的赡养义务由祖父母改为兄弟姐妹。

可变更扶养权的情形

1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十五条有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。

由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。