双方同意变更抚养权协议书需要自己写，也可以找专业人士代写后签字即可。无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，法律准许当事人作出协议变更。

一、变更子女抚养权有哪些程序

变更子女抚养权的程序是：

1.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。

2.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

二、离婚后女方想要回抚养权如何处理

离婚后，变更孩子抚养权的方式具体如下：

(一)协议变更

无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。

(二)诉讼变更

如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。

三、法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。