根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。

根据司法解释规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。

一、变更抚养权的情形

变更抚养权的情况一般有以下几种：

1、与子女共同生活的一方抚养条件恶化，无力继续抚养。

2、另一方抚养条件较好并表示愿意抚养。

3、与子女共同生活的一方虐待子女，或同子女感情恶化，子女不愿与之共同生活。

无论子女随哪一方生活，都应以有利于子女的身心健康为原则，哪方的环境有利于孩子的成长，一般抚养权就会归属哪一方，还是10岁以上有自己的医院的，以孩子的意愿为主，可以申请变更抚养权。

二、变更抚养权的方式

1、变更孩子的抚养权的两种形式

孩子抚养权的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更；二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

2、关于变更孩子的抚养权诉讼和审理

应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在（或已解决）的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。