未成年人的父母无力抚养子女时，其祖父母即对未成年人负有抚养义务，此时祖父母对孙子女享有监护权；或者父母有能力抚养，而未尽到抚养义务的，祖父母可以向法院起诉要求变更监护关系，获得未成年人的监护权。

一、非婚生子女还有哪些权利

非婚生子女享有与婚生子女一样的权利，享有要求父母履行抚养义务的权利以及继承权等权利，而且与婚生子女一样，在父母、祖父母、外祖父母去世或没有监护能力的情况下，非婚生子女对于其所有兄弟姐妹来说，有监护权或被监护权。

二、小孩的法定监护人如何确定

小孩的法定监护人的确定视情况而定：

1、一般父母是未成年子女的法定监护人；

2、当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由祖父母、外祖父母有监护能力的人按顺序担任监护人。

一、法定监护人公证需要的资料：

1、本人的身份证件；

2、与被监护人关系的证明；

3、被监护人的基本情况；

4、其他材料。如监护协议，有关单位同意的证明等。

二、法定监护人范围如下：

1、未成年人的父母；

2、未成年人的祖父母、外祖父母；

3、未成年人的兄、姐；

4、成年人的配偶；

5、成年人的父母、子女；

6、成年人的其他近亲属；

7、经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意的，其他愿意担任监护人的个人或者组织。

总而言之，法定监护是由法律直接规定监护人范围和顺序的监护。法定监护人可以由一人或多人担任。未成年人的父母是未成年人的监护人。父母对子女享有监护权，是当然的第一顺位监护人。

三、民法上规定孩子养父母有孩子监护权吗

养父母对孩子具有监护权，我国《民法典》规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：(一)祖父母、外祖父母;(二)兄、姐;(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。