区别：1.留置是一种法定的担保方式，留置权的成立，不依赖于当事人的合意，而是直接源于法律规定。质押的成立，就须当事人达成合意，质押是当事人合意的结果。2.留置权和质押权的法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利；而留置权的标的仅为动产。

一、留置权的特性包括哪些

（1）留置权具有法定性，依法律规定直接产生；

（2）留置权具有物权性，是一种担保物权；

（3）留置权具有不可分性，债权得到全部清偿之前，留置权人有权留置全部标的物；

（4）留置权具有从属性，留置权的发生以与其标的物有牵连性的债权存在为前提。

二、抵押权和质权的区别是什么？

质权是债权人于债务人不履行到期债务或发生约定的情形时，得就债务人或第三人转移占有或经登记而供担保的动产或权利之变价价值优先受偿的权利。抵押权，是债权人对于债务人或者第三人不移转占有，而供债务履行担保的财产，在债务人不履行债务或者当事人约定的情形发生时，予以变价并就其价款优先受偿的权利。抵押权与质权有以下区别：

1.担保标的不同

(1)质权提供担保标的有动产和权利。

(2)抵押权提供担保标的有不动产、不动产用益物权及动产。

2.成立要件不同

(1)质权以质物转移占有为必要，质物的占有移转，既是质权的公示方法，也是其成立要件。

(2)抵押权的成立，一般须经登记才成立，不需要登记的是签订抵押合同，不需要抵押物的移转占有。

3.担保的机制不同

(1)质权，除有优先受偿的效力外，尚具有对标的物或其权利凭证法人占有、留置效力，由质权人直接控制标的物，从而造成出质人的心理压迫，以促使债务如期归还。这种留置效力为抵押权所不具备。

(2)抵押权为非占有性担保物权，以优先受偿效力来发挥担保作用。

三、留置权和质权有什么共性

留置权和质权没有相同的共性，留置权的产生是基于法律规定，无需当事人特别设定留置权，只要符合留置权成立的条件，留置权就可以产生。

而质权的发生需要当事人之间特别订立质押合同设定。可见，留置权是法定物权，而质权是意定物权。