留置为法定担保方式，留置权的成立，不依赖于当事人的合意，而直接源于法律规定。质押的成立，须当事人达成合意，质押是当事人合意的结果。留置权人与人均占有对方的财产，留置的占有，依主合同发生。质押的占有，依质押合同发生。留置权从内容和顺序来区分有“两次效力”。留置的效力，即拒绝返还占有的动产；变价清偿的效力，即经地一定宽展期后，债务人仍不履行债务，留置权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物。质押并不分为两次效力。当债务履行期届满，质权人未受清偿的，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。质押就是债务人或第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法就该动产卖得价金优先受偿。留置是指依照本法第八十四条的规定，债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照本法规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

抵押与质押的区别

抵押与质押的相同点：

1．抵押贷款、质押贷款都是指借款者以一定物品作为保证向银行取得的贷款。两者均是银行常见的放款形式之一。

2．抵押、质押都属于担保。担保是指法律为确保特定的债权人实现债权，以债务人或第三人的信用或者特定财产来督促债务人履行债务的制度。

质押和抵押的区别：

1、概念不同

抵押是指债务人或第三人不转移抵押财产的占有，将该财产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法对该财产进行拍卖、变卖，所得价款优先用于偿还债务。

质押是指债务人或第三人将动产移交给债权人占有，以该动产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法将该动产变卖，所得价款优先用于偿还债务。

说简单点，抵押不需要转移抵押物，质押需要转移抵押物。比如，我们常见的押证押车贷款就属于质押贷款，而押证不押车贷款就属于抵押贷款。

2、标的物不同

抵押：用于抵押的标的通常为不动产，如房产、汽车等等。

质押：用于质押的通常为动产，比如不动产证、权利证、有价证券等等。

3、成立要件不同

抵押：抵押中抵押物可不转移占有，但需办理抵押登记。

质押：质押中质押物需要转移占有，但不需要办理登记。

4、合同生效时间不同

抵押：抵押合同自登记日起生效。

质押：质押合同自质物或质权移交于质权人占有时生效。

生活中，像这种只有一字之差、意思却千差万别的词语其实不在少数，像借条跟欠条，订金跟定金，必须弄清各自的含义与特殊性，才能最大程度地保障自己的权益。

《中华人民共和国民法典》

第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。

第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。